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机械臂因其高精度和灵活性，在工业制造、物流仓储等领域中得到了广泛应用。然而，其存在参数摄动、外界干扰以及未建模动态等不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
胶水替代传统连接：
机械臂的转轴结构通常通过螺钉固定金属套管与碳纤维管。然而，随着技术的改进，结构胶成为了一种更为轻量化和便捷化的改进方式，取代了传统的打螺钉方式。
结构胶的材质适应性：
机械臂转轴粘接材质通常包括碳纤维管和金属管套。结构胶以其独特的多基材适应性，能够稳固地连接这两种不同的材质，确保了连接点的牢固性。
高性能的环氧胶：
固科结构胶作为一种加强型、双组份、室温固化的环氧胶，具有高抗冲击和抗振动性，同时在高低温下都能保持粘接强度。这使其成为机械臂连接的理想胶粘剂，特别适用于苛刻的工作环境。
提升机械臂性能：
结构胶的广泛应用不仅降低了成本，更维持了机械臂材料的整体性，避免了材料间可能产生的反应。其吸收热胀冷缩引起的应力的能力为机械臂在不同工作条件下提供了可靠的支持。
施工方便的优势：
相对于传统的紧固方式，结构胶的施工更为方便。无需高温条件，室温下即可快速固化，提高了整体的生产效率。
结构胶的引入为机械臂连接技术带来了革命性的改变。其材质适应性、高性能以及施工方便等特点，使得机械臂不仅在性能上得到了提升，同时也在设计和施工中迎来了更大的灵活性。
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